논문
축구 · Computer Vision
Senior Session 01
보이지 않는 선수를 복원할 수 있을까
방송 화면 밖으로 사라진 선수와 공의 위치를 생성형 모델로 복원해, 경기장 전용 장비 수준의 축구 트래킹 데이터에 접근하는 연구를 읽었다.

논문이 던진 질문
경기장에 설치한 전용 카메라는 정확한 트래킹 데이터를 만들지만 비용과 접근성의 한계가 있다. 방송 영상은 훨씬 넓게 확보할 수 있지만 화면 밖 선수, 클로즈업, 리플레이 때문에 한 장면의 절반 이상이 비는 경우도 생긴다. 세션은 이 불완전한 관측만으로 완전한 경기 상태를 얼마나 신뢰할 수 있게 복원할 수 있는지에서 출발했다.
연구의 접근
연구는 방송 트래킹과 이벤트 데이터를 함께 사용한다. 시공간 축 어텐션으로 경기의 문맥을 압축하고, 확산 모델이 보이지 않는 선수와 공의 궤적을 반복적으로 복원한다. 후속 연구에서는 긴 시간의 멀티모달 문맥을 읽는 Transformer와 궤적을 생성하는 diffusion 구조를 더 구체화했다.
세션에서 확인한 점
- 복원 데이터는 최근까지 화면에 보였던 선수에게만 확률이 쏠리는 방송 트래킹의 편향을 줄였다.
- 패스 수신자를 예측하는 xReceiver 과제에서 원본 방송 데이터보다 경기장 트래킹 데이터에 가까운 결과를 보였다.
- 이벤트와 위치를 결합하는 멀티모달 접근은 전술 분석의 확장 가능성을 보여준다.
비판과 다음 질문
좋은 생성 결과가 곧 실제 위치의 정답이라는 뜻은 아니다. 모델 구조와 학습 데이터가 충분히 공개되지 않으면 재현이 어렵고, 그럴듯한 궤적이 분석 결론을 왜곡할 위험도 있다. 세션에서는 복원 정확도뿐 아니라 전술·피지컬 지표가 얼마나 안정적으로 유지되는지를 함께 검증해야 한다고 보았다.
복원 모델의 품질은 화면을 얼마나 자연스럽게 채웠는지가 아니라, 복원된 좌표로 내린 전술적 판단이 원본과 얼마나 일치하는지로 평가해야 한다.
논문 정보와 평가 설계
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 핵심 데이터 | 방송 트래킹·이벤트·경기장 트래킹 |
| 복원 대상 | 화면 밖 선수와 공의 시공간 궤적 |
| 평가 과제 | 패스 수신 가능성을 추정하는 xReceiver |
선수는 화면 밖에서 최대 1분가량 보이지 않을 수 있다. 연구는 마지막 위치를 단순 보간하지 않고, 시간축과 선수축을 나눠 처리하는 axial attention으로 팀 형태를 읽은 뒤 이벤트 정보와 diffusion을 결합해 가능한 궤적을 생성한다.
| xReceiver 지표 | 원본 방송 | 복원 데이터 | 경기장 데이터 |
|---|---|---|---|
| Top-1 | 42.03 | 55.43 | 59.06 |
| Top-2 | 59.42 | 76.81 | 79.35 |
| Top-3 | 71.01 | 88.04 | 90.94 |
| Top-4 | 80.43 | 93.84 | 93.48 |
| 경기장 데이터와 IoU | 0.5105 | 0.7121 | - |
복원 데이터는 모든 지표에서 원본 방송 트래킹을 앞섰고, 화면에 오래 잡힌 선수에게 예측이 쏠리는 편향도 줄였다.
세션에서 남긴 질문
- 화면 밖 선수의 위치에는 어느 정도의 불확실성 구간을 함께 제시해야 하는가?
- 압박 강도, 팀 간격, 패스 선택처럼 후속 지표별로 허용 가능한 복원 오차는 다른가?
- K리그 방송 영상처럼 카메라 조건이 달라졌을 때도 같은 방식이 작동하는가?
SESSION MATERIALS
논문과 발표자료
3 FILES & LINKS
SDA Magazine 소개
SDA Magazine은 스포츠의 결과를 넘어 선택과 맥락을 데이터로 읽는 고려대학교 SDA의 분석 저널입니다.
이어서 읽기
전체 기사 →
SDA PAPER REVIEWResearch NoteResearch Note · 모터스포츠 · Bayesian Time Series
F1 타이어 열화를 상태공간모형으로 읽기
랩타임에서 연료 효과와 관측되지 않는 타이어 페이스를 분리하고, 피트스톱을 상태 초기화로 표현한 베이지안 상태공간 연구를 정리했다.
SDA 시니어 세션
2026년 9월 8일
9분 읽기
SDA PAPER REVIEWSenior Session 06Senior Session 06 · 축구 · GNN · 3D CNN
축구 행동 탐지에 경기 맥락을 넣는 법
개별 선수의 영상만 보는 3D CNN에 주변 선수의 위치·속도·팀 정보를 읽는 GNN을 결합해 이벤트 탐지의 맥락을 보완했다.
SDA 시니어 세션
2026년 5월 23일
9분 읽기
SDA PAPER REVIEWSenior Session 05Senior Session 05 · 스포츠건강 · Machine Learning
경기력 데이터로 도핑 의심을 찾을 수 있을까
여자 역도 선수의 경기 기록과 인구통계 정보를 결합한 Athlete's Performance Passport가 도핑 검사 대상을 선별하는 데 어떤 역할을 할 수 있는지 검토했다.
SDA 시니어 세션
2026년 5월 16일
9분 읽기